WEKO3
アイテム
FinRay型ソフトグリッパ実機評価のための分布把持力とグリッパ変形量を計測分析可能なシステムの開発及び検証
http://hdl.handle.net/20.500.12099/0002000978
http://hdl.handle.net/20.500.12099/000200097856450999-d32d-4747-a8ae-95e48edab4d9
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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内容と審査の要旨(Summary) (507.8 KB)
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本文(Fulltext) (9.0 MB)
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| アイテムタイプ | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2025-03-10 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | FinRay型ソフトグリッパ実機評価のための分布把持力とグリッパ変形量を計測分析可能なシステムの開発及び検証 | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||
| アクセス権 | ||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||
| 著者 |
北村, 髙秀
× 北村, 髙秀
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| 著者(ヨミ) | ||||||||
| 姓名 | キタムラ, タカヒデ | |||||||
| 言語 | ja-Kana | |||||||
| 雑誌名 |
発行日 2024-12-31 |
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| 著者版フラグ | ||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||
| その他の言語のタイトル | ||||||||
| その他のタイトル | Development and validation of a system for measurement and analysis of distributed gripping force and gripper deformation for evaluation of a real FinRay type soft gripper | |||||||
| 言語 | en | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 博士論文 (Doctoral dissertation) | |||||||
| 資源タイプ・ローカル | ||||||||
| 値 | 博士論文 | |||||||
| 資源タイプ・NII | ||||||||
| 値 | Thesis or Dissertation | |||||||
| 資源タイプ・DCMI | ||||||||
| 値 | text | |||||||
| 資源タイプ・ローカル表示コード | ||||||||
| 値 | 03 | |||||||
| 学位名 | ||||||||
| 学位名 | 博士(工学) | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 学位授与機関 | ||||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||
| 学位授与機関識別子 | 13701 | |||||||
| 学位授与機関名 | 岐阜大学(Gifu University) | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||
| 学位授与年月日 | 2024-12-31 | |||||||
| 学位授与番号 | ||||||||
| 学位授与番号 | 工博甲第676号 | |||||||
| 学位番号 | ||||||||
| 値 | 博士(工学) 工博甲第676号 | |||||||
