WEKO3
アイテム
ロボット逆運動学問題におけるグレブナ基底を用いた数式解析
http://hdl.handle.net/20.500.12099/4184
http://hdl.handle.net/20.500.12099/4184cadfbba1-0371-42d4-b854-09a50dc68a77
| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2022-02-04 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | ロボット逆運動学問題におけるグレブナ基底を用いた数式解析 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | |||||
| 著者 |
清水, 年美
× 清水, 年美× 川崎, 晴久 |
|||||
| 著者(ヨミ) | ||||||
| 姓名 | シミズ, トシミ | |||||
| 言語 | ja-Kana | |||||
| 著者(ヨミ) | ||||||
| 姓名 | カワサキ, ハルヒサ | |||||
| 言語 | ja-Kana | |||||
| 別言語の著者 | ||||||
| 姓名 | SHIMIZU, Toshimi | |||||
| 言語 | en | |||||
| 別言語の著者 | ||||||
| 姓名 | KAWASAKI, Haruhisa | |||||
| 言語 | en | |||||
| 雑誌名 |
ja : 岐阜大學工學部研究報告 = Research reports of the Faculty of Engineering, Gifu University 巻 47, p. 21-28, 発行日 1997 |
|||||
| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||
| 収録物識別子 | 0376-0332 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00053387 | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | NA | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_be7fb7dd8ff6fe43 | |||||
| その他の言語のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | An Analysis for Inverse Kinematics of Robot Manipulators using Grobner Basis | |||||
| 言語 | en | |||||
| タイトル（ヨミ） | ||||||
| その他のタイトル | ロボット ギャクウンドウガク モンダイ ニ オケル グレブナ キテイ オ モチイタ スウシキ カイセキ | |||||
| 言語 | ja-Kana | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 論文(Article) | |||||
| 資源タイプ・ローカル | ||||||
| 値 | 紀要論文 | |||||
| 資源タイプ・NII | ||||||
| 値 | Departmental Bulletin Paper | |||||
| 資源タイプ・DCMI | ||||||
| 値 | text | |||||
| 資源タイプ・ローカル表示コード | ||||||
| 値 | 02 | |||||
| コメント | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 値 | 岐阜大学工学部 (Faculty of Engineering, Gifu University), 機械工学科 | |||||
