| Item type |
学術雑誌論文 / Journal Article(1) |
| 公開日 |
2017-07-13 |
| タイトル |
|
|
タイトル |
閉リンクロボットの適応制御における効率的計算アルゴリズムと制御実験 |
|
言語 |
ja |
| 言語 |
|
|
言語 |
jpn |
| 資源タイプ |
|
|
資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
|
資源タイプ |
journal article |
| 著者 |
大岡, 泰仁
川崎, 晴久
竹村, 信人
|
| 著者(ヨミ) |
|
|
|
識別子Scheme |
WEKO |
|
|
識別子 |
423596 |
|
|
姓名 |
TAKEMURA, Nobuhito |
| 別言語の著者 |
|
|
|
識別子Scheme |
WEKO |
|
|
識別子 |
423597 |
|
|
姓名 |
OOOKA, Yasuhito |
|
|
言語 |
en |
| 別言語の著者 |
|
|
|
識別子Scheme |
WEKO |
|
|
識別子 |
423598 |
|
|
姓名 |
KAWASAKI, Haruhisa |
|
|
言語 |
en |
| 雑誌名 |
日本機械学會論文集. C編
巻 63,
号 616,
p. 4293-4298,
発行日 1997-12-25
|
| ISSN |
|
|
収録物識別子タイプ |
PISSN |
|
収録物識別子 |
0387-5024 |
| 書誌レコードID |
|
|
収録物識別子タイプ |
NCID |
|
収録物識別子 |
AN00187463 |
| 権利 |
|
|
権利情報 |
Japan Society of Mechanical Engineers (日本機械学会) |
| 権利 |
|
|
権利情報 |
本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである |
| フォーマット |
|
|
内容記述タイプ |
Other |
|
内容記述 |
application/pdf |
| 形態 |
|
|
値 |
467266 bytes |
| 著者版フラグ |
|
|
出版タイプ |
VoR |
|
出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| その他の言語のタイトル |
|
|
その他のタイトル |
An Efficient Computational Algorithm of Adaptive Control for Closed-Loop Robots and Its Experiments |
|
言語 |
en |
| 出版者 |
|
|
出版者 |
社団法人日本機械学会 |
| 資源タイプ |
|
|
内容記述タイプ |
Other |
|
内容記述 |
論文(Article) |
| 資源タイプ・ローカル |
|
|
値 |
雑誌掲載論文 |
| 資源タイプ・NII |
|
|
値 |
Journal Article |
| 資源タイプ・DCMI |
|
|
値 |
text |
| 資源タイプ・ローカル表示コード |
|
|
値 |
01 |
| 異版である |
|
|
関連タイプ |
isVersionOf |
|
|
識別子タイプ |
URI |
|
|
関連識別子 |
http://ci.nii.ac.jp/naid/110002384915/ |
| コメント |
|
|
値 |
出版社版 (publisher version) postprint |
本文(Fulltext) (467.3 kB)
