WEKO3
アイテム
人間型ハンドロボットによる握り反射に基づく物体把持の研究
http://hdl.handle.net/20.500.12099/681
http://hdl.handle.net/20.500.12099/68100f47d6a-1be4-4d3c-a3ec-f43725289f9f
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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はしがき (28.8 kB)
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| Item type | 研究報告書 / Research Paper(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2008-03-12 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 人間型ハンドロボットによる握り反射に基づく物体把持の研究 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18ws | |||||
| 資源タイプ | research report | |||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | |||||
| 著者 |
川崎, 晴久
× 川崎, 晴久 |
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| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 平成14年度-平成15年度年度科学研究費補助金 (基盤研究(C)(2) 課題番号14550443) 研究成果報告書 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 雑誌名 |
発行日 2003 |
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| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | NA | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_be7fb7dd8ff6fe43 | |||||
| 目次 | ||||||
| 内容記述タイプ | TableOfContents | |||||
| 内容記述 | Kawasaki H. et al., Grasping of Unknown Object Imitating Human Grasping Reflex. 15th Triennial World Congress of IFAC, Barcelona, Spain. 2002 | |||||
| 言語 | en | |||||
| 目次 | ||||||
| 内容記述タイプ | TableOfContents | |||||
| 内容記述 | Mouri T. et al., Authropomorphic Robot Hand: Gifu Hand III. International Conference on Control, Automation and Systems, Muju Resort, Korea. 2002 pp.1288-1293 | |||||
| 言語 | en | |||||
| 目次 | ||||||
| 内容記述タイプ | TableOfContents | |||||
| 内容記述 | 毛利哲也[ほか]. 人間型ロボットハンド“Gifu Hand III” とそのリアルタイム制御システム. 日本機械学会ロボティックスメカトロニクス部門･ロボティックスメカトロニクス講演会. 2002 pp.2P2-F02(1)-2P2-F02(2) | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 目次 | ||||||
| 内容記述タイプ | TableOfContents | |||||
| 内容記述 | 川崎晴久[ほか]. 人間型ロボットハンド“Gifu Hand III”と握り反射. 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会. 2002 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 目次 | ||||||
| 内容記述タイプ | TableOfContents | |||||
| 内容記述 | 川崎晴久[ほか]. 物体の保持動作を含む握り反射を模擬した把持戦略. 第21回日本ロボット学会学術講演会. 2003 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 研究報告書 | |||||
| 資源タイプ・ローカル | ||||||
| 値 | 研究報告書 | |||||
| 資源タイプ・NII | ||||||
| 値 | Research Paper | |||||
| 資源タイプ・DCMI | ||||||
| 値 | text | |||||
| 資源タイプ・ローカル表示コード | ||||||
| 値 | 04 | |||||
| 科研費番号 | ||||||
| 値 | 14550443 | |||||
