| Item type |
学術雑誌論文 / Journal Article(1) |
| 公開日 |
2017-07-13 |
| タイトル |
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タイトル |
数式処理による閉シンクマニピュレータの最小動力学にパラメータの解析法 |
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言語 |
ja |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
journal article |
| 著者 |
川崎, 晴久
村田, 敦
神崎, 一男
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| 著者(ヨミ) |
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識別子Scheme |
WEKO |
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識別子 |
423421 |
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姓名 |
カワサキ, ハルヒサ |
| 著者(ヨミ) |
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識別子Scheme |
WEKO |
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識別子 |
423422 |
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姓名 |
ムラタ, アツシ |
| 著者(ヨミ) |
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識別子Scheme |
WEKO |
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識別子 |
423423 |
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姓名 |
カンザキ, カズオ |
| 別言語の著者 |
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識別子Scheme |
WEKO |
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識別子 |
423424 |
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姓名 |
KAWASAKI, Haruhisa |
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言語 |
en |
| 別言語の著者 |
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識別子Scheme |
WEKO |
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識別子 |
423425 |
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姓名 |
MURATA, Atsushi |
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言語 |
en |
| 別言語の著者 |
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識別子Scheme |
WEKO |
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識別子 |
423426 |
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姓名 |
KANZAKI, Kazuo |
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言語 |
en |
| 雑誌名 |
日本ロボット学会誌
巻 13,
号 4,
p. 558-564,
発行日 1995-05
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| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
PISSN |
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収録物識別子 |
0289-1824 |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AN00141189 |
| 権利 |
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権利情報 |
The Robotics Society of Japan (日本ロボット学会) |
| フォーマット |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
application/pdf |
| 形態 |
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値 |
1915105 bytes |
| 著者版フラグ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| その他の言語のタイトル |
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その他のタイトル |
A Symbolic Analysis of the Minimum Dynamic Parameters for the Closed-Link Manipulator using Computer Algebra Software |
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言語 |
en |
| 出版者 |
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出版者 |
日本ロボット学会 |
| 資源タイプ |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
論文(Article) |
| 資源タイプ・ローカル |
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値 |
雑誌掲載論文 |
| 資源タイプ・NII |
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値 |
Journal Article |
| 資源タイプ・DCMI |
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値 |
text |
| 資源タイプ・ローカル表示コード |
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値 |
01 |
| 異版である |
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関連タイプ |
isVersionOf |
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識別子タイプ |
URI |
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関連識別子 |
http://japanlinkcenter.org/JST.Journalarchive/jrsj1983/13.558 |
| コメント |
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値 |
出版社版 (publisher version) postprint |
本文(Fulltext) (1.9 MB)
