| Item type |
学術雑誌論文 / Journal Article(1) |
| 公開日 |
2021-12-02 |
| タイトル |
|
|
タイトル |
Decentralized Adaptive Coordinated Control of Multiple Robot Arms Handling One Object |
|
言語 |
en |
| 言語 |
|
|
言語 |
eng |
| 資源タイプ |
|
|
資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
|
資源タイプ |
journal article |
| 著者 |
KAWASAKI, Haruhisa
RAMLI, Rizauddin Bin
ITO, Satoshi
|
| 雑誌名 |
JSME international journal. Series C, Mechanical systems, machine elements and manufacturing
巻 48,
号 4,
p. 632-639,
発行日 2005-12-15
|
| ISSN |
|
|
収録物識別子タイプ |
PISSN |
|
収録物識別子 |
1344-7653 |
| 書誌レコードID |
|
|
収録物識別子タイプ |
NCID |
|
収録物識別子 |
AA11179487 |
| DOI |
|
|
関連タイプ |
isIdenticalTo |
|
|
識別子タイプ |
DOI |
|
|
関連識別子 |
10.1299/jsmec.48.632 |
| 権利 |
|
|
権利情報 |
Japan Society of Mechanical Engineers (日本機械学会) |
| 権利 |
|
|
権利情報 |
本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである |
| フォーマット |
|
|
内容記述タイプ |
Other |
|
内容記述 |
application/pdf |
| 形態 |
|
|
値 |
805764 bytes |
| 著者版フラグ |
|
|
出版タイプ |
VoR |
|
出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| 出版者 |
|
|
出版者 |
社団法人日本機械学会 |
| 資源タイプ |
|
|
内容記述タイプ |
Other |
|
内容記述 |
論文(Article) |
| 資源タイプ・ローカル |
|
|
値 |
雑誌掲載論文 |
| 資源タイプ・NII |
|
|
値 |
Journal Article |
| 資源タイプ・DCMI |
|
|
値 |
text |
| 資源タイプ・ローカル表示コード |
|
|
値 |
01 |
| 異版である |
|
|
関連タイプ |
isVersionOf |
|
|
識別子タイプ |
URI |
|
|
関連識別子 |
http://ci.nii.ac.jp/naid/110004826686/ |
| コメント |
|
|
値 |
出版社版 (publisher version) postprint |
本文(Fulltext) (805.8 kB)
