| Item type |
学術雑誌論文 / Journal Article(1) |
| 公開日 |
2017-07-13 |
| タイトル |
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タイトル |
1P1-I20 有限要素法を用いた柔軟物体の把持操作における重心位置および姿勢算出方法の検討(変形による力覚モデリング・センシング) |
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言語 |
ja |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
journal article |
| 著者 |
横山, 哲也
棚橋, 英樹
川崎, 晴久
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| 別言語の著者 |
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識別子Scheme |
WEKO |
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識別子 |
434137 |
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姓名 |
YOKOYAMA, Tetsuya |
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言語 |
en |
| 別言語の著者 |
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識別子Scheme |
WEKO |
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識別子 |
434138 |
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姓名 |
TANAHASHI, Hideki |
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言語 |
en |
| 別言語の著者 |
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識別子Scheme |
WEKO |
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識別子 |
434139 |
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姓名 |
KAWASAKI, Haruhisa |
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言語 |
en |
| 雑誌名 |
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
巻 2008,
p. 1P1-I20(1)-1P1-I20(2),
発行日 2008-06-06
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| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA11902933 |
| 権利 |
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権利情報 |
Japan Society of Mechanical Engineers (社団法人日本機械学会) |
| 権利 |
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権利情報 |
本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである |
| フォーマット |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
application/pdf |
| 形態 |
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値 |
270347 bytes |
| 著者版フラグ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| その他の言語のタイトル |
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その他のタイトル |
1P1-I20 Basic Study on Calculation Method for Gravity Center and Posture in Grasping Soft Object using FEM |
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言語 |
en |
| 出版者 |
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出版者 |
社団法人日本機械学会 |
| 資源タイプ |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
論文(Article) |
| 資源タイプ・ローカル |
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値 |
雑誌掲載論文 |
| 資源タイプ・NII |
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値 |
Journal Article |
| 資源タイプ・DCMI |
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値 |
text |
| 資源タイプ・ローカル表示コード |
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値 |
01 |
| 異版である |
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関連タイプ |
isVersionOf |
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識別子タイプ |
URI |
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関連識別子 |
http://ci.nii.ac.jp/naid/110008696194/ |
| コメント |
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値 |
出版社版 (publisher version) postprint |
本文(Fulltext) (270.3 kB)
