| Item type |
学術雑誌論文 / Journal Article(1) |
| 公開日 |
2017-07-13 |
| タイトル |
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タイトル |
2A1-E12 2次元平面の把持における物体姿勢と接触力の関係について(ロボットハンドの機構と把握戦略) |
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言語 |
ja |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
journal article |
| 著者 |
伊藤, 聡
水越, 祐樹
佐々木, 実
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| 別言語の著者 |
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識別子Scheme |
WEKO |
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識別子 |
432057 |
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姓名 |
ITO, Satoshi |
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言語 |
en |
| 別言語の著者 |
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識別子Scheme |
WEKO |
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識別子 |
432058 |
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姓名 |
MIZUKOSHI, Yuuki |
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言語 |
en |
| 別言語の著者 |
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識別子Scheme |
WEKO |
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識別子 |
432059 |
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姓名 |
SASAKI, Minoru |
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言語 |
en |
| 雑誌名 |
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
巻 2007,
p. 2A1E12(1)-2A1E12(2),
発行日 2007-05-11
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| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA11902933 |
| 権利 |
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権利情報 |
Japan Society of Mechanical Engineers (社団法人日本機械学会) |
| 権利 |
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権利情報 |
本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである |
| フォーマット |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
application/pdf |
| 形態 |
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値 |
287933 bytes |
| 著者版フラグ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| その他の言語のタイトル |
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その他のタイトル |
2A1-E12 On the relation between object posture and contact forces in 2D grasping |
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言語 |
en |
| 出版者 |
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出版者 |
一般社団法人日本機械学会 |
| 資源タイプ |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
論文(Article) |
| 資源タイプ・ローカル |
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値 |
雑誌掲載論文 |
| 資源タイプ・NII |
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値 |
Journal Article |
| 資源タイプ・DCMI |
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値 |
text |
| 資源タイプ・ローカル表示コード |
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値 |
01 |
| 異版である |
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関連タイプ |
isVersionOf |
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識別子タイプ |
URI |
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関連識別子 |
http://ci.nii.ac.jp/naid/110008695391/ |
| コメント |
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値 |
出版社版 (publisher version) postprint |
本文(Fulltext) (287.9 kB)
